本書是記述葡萄牙海外大發現時期的遊記性作品,作者於1537年從印度洋出發,其足跡遍及中國、日本、印度、蒙古、種子島、馬六甲、荷姆茲、蘇門答臘、舟山定海等地,歷經21年後返回里斯本。平托此書手稿成於1576年,1603年提交宗教裁判所審查,1613年獲印刷令,翌年第一次以葡文在里斯本出版。此後,據不完全統計,本書各種語言的全、摘譯本共有170多種。
全書共有226章,本書為中譯本之下冊,包括第132至226章,具體講述首次抵達日本、出使琅勃拉邦、前往巽他群島及暹羅、聖方濟各及第二三次抵達日本、陪伴貝爾喬爾大師及第四次抵達日本等內容。
本書雖然不是一部嚴格意義上的史書,但是仍然從文學角度為相關研究提供了不少海外大發現時期歷史當事人的編年史史料,這對於明代中外交通史、葡萄牙人入華史、乃至明史研究都具有不可忽視的史料價值。