吳志良著。澳門成人教育學會1998年出版，共447頁。前有茅家琦、姜義華、鄧正來三位學者所撰寫的序言，後有金國平教授所撰寫的跋。作者為廣東連平人氏，1985年北京外國語學院葡萄牙語專業畢業；1991年在澳門東亞大學完成為期兩年的公共行政課程；1997年獲南京大學歷史學博士學位。2010年7月起，出任澳門基金會行政委員會主席，並任澳門公共行政管理學會會長、澳門學者同盟主席、中國中外關係史學會副會長、中國明史學會理事、中國國際問題研究和學術交流基金會理事，以及澳門大學、澳門科技大學、北京外國語大學客座教授。1993年底，開始主編《澳門論叢》、《新澳門論叢》、《濠海叢刊》和《澳門法律叢書》，並合作主編《粵澳公牘錄存》、《澳門叢書》、《澳門百科全書》、《澳門總覽》、《明清時期澳門問題檔案文獻匯編》、《粵澳關係史》、《澳門歷史新說》、《澳門編年史》、《澳門史新編》和列國漢學史書系共25部；還著有《葡萄牙印象》、《澳門政制》、《東西交匯看澳門》、《澳門政治制度史》及《一個沒有悲情的城市》等；合著有《澳門政治社會研究》、《鏡海飄渺》、《東西望洋》、《過十字門》、《早期澳門史論》。

該著作係作者在南京大學歷史系提交的博士論文修訂而成，是葡語學術界和國際學術界引用最多的中國學者著作。作者認為，研究澳門的政治制度與政治發展，“即研究澳門政治系統的變遷過程及其內外部諸因素的互動關係，研究其賴以持續生存的自我調節能力”。澳門的政治發展，有其特性：“自葡萄牙人據居後，明清政府一直把澳門視為另類‘蕃坊’，居澳葡人依自身的風俗習慣和法律建立自治組織來管理內部事務，至鴉片戰爭後葡萄牙更推進殖民管治，所以，澳門雖然從未成為獨立的政治實體，於中國有強大的依附性，卻是中國領土內的一個政治行政異體，構成獨特的‘政治系統’或‘政治子系統’。”

為此，作者以中葡兩國作為主要參照，將澳門政治發展劃分為七個階段，用五章來論述。這些階段有：中葡早期交往（1514─1583）、議事會時期（1583─1783）、議事會衰落期（1783─1849）、殖民管治時期（1849─1976）、葡管中國領土下地區自治時期（1976─1988）、過渡時期（1988─1999）、21世紀中葡在澳合作關係（1999年12月20日起）。

第一章“中葡交叉航行　葡人據居澳門”，通過鄭和下西洋、航海大發現與葡萄牙人來東亞這兩個重大的歷史背景，探析了葡萄牙人16世紀上半葉在華活動的軌跡與入據澳門的歷史過程，指出葡人得以定居澳門的最根本原因是明末社會動亂與邊境危機。第二章“澳門葡人內部自治時期”，探討了居澳葡人採用何種行政體制來進行自我管理及其意義。作者指出，“澳門葡人大致上以商人共和國的模式在天朝的土地上進行自我管理，創造出獨一無二的歷史經驗”。至於澳葡所採用的自治模式在中國政府中的政治法律地位，在對比了“蕃坊”之後，作者認為澳葡名義上接受葡萄牙王室和法律的管治，實際上則受到明清政府之嚴格制約，為維護相關的切身利益，其自治機構──議事得不長期奉行雙重効忠的原則。這種雙重効忠是澳葡生存的需要，它使澳門出現“華洋雜處、民族交融”的局面，也奠定了澳門在中西關係中的地位和作用。第三章“議事會權力衰落時期”，從18世紀80年代至19世紀40年代，澳門政治已經進行了大轉型。從內部來看，葡萄牙的王權逐步侵入，澳門葡人自治開始由議事會、總督、王室大法官競爭的格局，改變為總督獨大。從外部來看，清朝在鴉片戰爭的戰敗和香港的割讓與崛起，引起了中葡關係的巨變，亦是澳葡要求改變澳門政治格局的外在原因。第四章“葡萄牙殖民管治時期”，作者通過近代以來葡人在澳門確立殖民統治、《中葡和好通商條約》的簽訂、澳門與近代中國的維新與革命、20世紀五六十年代的澳門等專題，研究了殖民時期影響澳門政治發展的重大問題：中葡談判、中葡條約及葡國政治制度的變化、抗戰時期澳門的政治局勢、1922年“五‧二九”工人運動、1952年“關閘武裝衝突事件”、1955年“澳門開埠四百周年紀念事件”及1966年“一二‧三”事件等。第五章“實現地區自治　進入過渡時期”，分析了澳門通過《澳門組織章程》建立內部自治的過程；又通過中葡建交、中葡關於澳門前途問題談判及《中葡聯合聲明》的簽署，使澳門政治法律地位明朗化；通過對總督、立法會、行政制度現代化、司法自治等問題的研究，展現了澳門回歸前政制的特徵：主權與治權分離、澳門現代政制的形成是葡萄牙政治變化的結果、《澳門組織章程》在澳門政治中有特殊地位、本地統治精英階層有待培養。最後為《結語》。作者通過對澳門政制的考察與研究，總結出歷史的啓示：澳門歷史及特殊生存發展過程，完全是中國內部政治經濟變化以及中華文明與西方文明碰撞角力的結果。澳門歷史演進也有力地證明，亨廷頓的“文明衝突論”難以令人信服；又印證了亨廷頓所批駁的“西方普遍論”的確是無法成立的，西方的價值觀和制度並不具有普遍意義，也不放之四海皆準。最後，作者展望了澳門回歸之後政治發展的走向。

其《附錄》收錄了七份涉及澳門政治發展史中的重要歷史檔案：索薩（Leonel de Sousa）《廣東國及廣州城海道遣人議和》、海道副使俞安性訂出的具體管理措施、首任海防軍民同知印光任乾隆九年（1744）提出的行政指引、澳門同知張汝霖訂出的十二條、《王室制誥》──內閣大臣給印度總督索薩（Dom Frederico Guilherme de Souza）之指示、《和好通商條約》、中葡關於取消葡萄牙在華領事裁判權及處理其他事項之換文。