由三辆，分别命名为澳门号，氹仔号和路环号的，三菱帕杰罗吉普车，组成的车队，在几个月的精心准备之后，于1990年7月27日，从澳门的象征，白鸽巢公园出发，开始了第二届澳门-里斯本的万里征途。
十位冒险家，其中有三位出生在澳门，两位俄罗斯人，沿着近似丝绸之路的路线，穿越中华人民共和国和苏联，当时的两个共产主义国家，经过中欧和西欧，抵达旅行的终点，里斯本贝伦塔。
Após meses de preparação, a caravana constituída por três Mitsubishi Pagero, baptizados com os nomes de Macau, Taipa e Coloane partiram, do simbólico Jardim Camões, em Macau, para o II Raide Macau-Lisboa, no dia 27 de julho de 1990.
Uma dezena de aventureiros, entre os quais três naturais de Macau e dois russos, dispuseram-se a cruzar por estrada, seguindo aproximadamente a Rota da Seda, a República Popular da China e a União das Repúblicas Socialistas Soviéticas (URSS), os dois gigantes com regimes comunistas à época, antes de entrar na Europa Central e Ocidental a caminho da Torre de Belém onde a viagem terminou.